V roce 1990 byla dvěma radioamatéry založena společnost RACOM a.s., která se později transformovala na dnešní RACOM s.r.o. Již brzy jim začal být radioamatérský trh malý a začali se specializovat na bezdrátový přenos dat a v roce 1991 uvedli svůj první rádiový modem na trh.
Milníkem společnosti se staly rádiové modemy pro SCADA sítě, které udávaly směr. Kamarádi a zakladatelé spolu vyvíjeli a vytvářeli další generace rádiových modemů a postupně získávali stále větší zakázky a nabírali další kolegy. Do portfolia společnosti se v roce 2005 přidali také mobilní routery a od roku 2009 vstoupila společnost i do oblasti rádiového přenosu dat – mikrovlnných spojů.
Aktuálně má společnost 150 zaměstnanců, obrat 10 milionů € ročně, její výrobky se používají ve více než 120 zemích světa a společnost je každoročně zisková. Jedná se spíše o firmu rodinného typu s plochou organizační strukturou.